La participation des personnes accompagnées leur permet de participer aux instances où sont décidées les actions menées en leur faveur et ainsi les faire contribuer à une prise de décision. L'objectif est d'améliorer les conditions de vie des personnes et le fonctionnement global de la société et des institutions.
Aussi, la participation est à développer pour la formation des travailleurs sociaux pour permettre d'apprendre et d'enrichir mutuellement les personnes accompagnées, des professionnels, les responsables politiques notamment.