La DAJ est organisée en quatre sous-directions, composées de quatre bureaux, chargées respectivement de la législation, de l’administration, du contentieux et des politiques, et dispose d’un cabinet.
L’organisation de la direction des affaires juridiques des ministères sociaux mentionnée article 7 du décret n° 2013-727 du 12 août 2013 portant création, organisation et attributions d’un secrétariat général des ministères chargés des affaires sociales est précisée par l’arrêté du 23 mars 2021, entré en vigueur le premier mai 2021, et l’organigramme ci-dessous.